一方擂台，四面观众；两头铁兽，蠢蠢欲动。这双斗兽，一个长臂利爪、青面獠牙，四轮飞转气如煞；一个铁甲披身、四足坚稳，势若高山口欲吞。电光火石间，只见前者横撞直冲、频频进攻，而后者见招拆招、稳如铜钟。经过了数次冲锋，前者已筋疲力竭、毫无作用；反观后者虽稍许后退，但仍不放松。突然，后者一个右撤让对方扑了个空，随后找准机会，驱动马达直取对方腰腹正中……终于，前者被打下了擂台，观众当中有两位同学露出了胜利的笑容———他们是我校物理学院2015级本科生王琪和袁馨，“胜利者”便是他们精心制作的参赛机器人。
在2018年8月中旬于北京亦庄举行的“世界机器人大赛”无差别轮式机器人1v1格斗项目中，王琪和袁馨组成的“复仇者联盟队”战遍群雄，代表我校获得了一等奖的殊荣；而在之前的“吉林省高等院校机器人竞赛”中，他们也获得了一等奖。那么，在胜者的光环背后，这两位“驭兽者”的真容又是怎样的呢？
“梳着西瓜头，笑起来眼睛就眯成了一条缝的大男孩。他外在的乐观和内在的善良令我印象深刻。 ”这是电气6班辅导员于鑫老师对王琪的印象。“有灵性而不张扬，沉稳而又可爱，踏实且勤恳，一直默默努力着的川妹子。 ”这是于老师对袁馨的评价。问起二人与机器人的缘分，他们都表示在中学时并未接触这一听起来充满科技感的技术，只是过着“三点一线”的生活，憧憬着自己的大学生活。在走入东师校园后，他们不仅学到了更多知识，开阔了眼界，更是借助学校的平台得到了更多机会。当他们了解到了“机器人竞赛”的相关信息后，便对其产生了兴趣。
“平常我们关系还不错，而且都有相同的兴趣。所以在2017年11月份当老师通知了省赛的消息时，我们便一起组建了队伍。参加这类比赛我们都是第一次。 ”王琪这样谈起二人组合的开始。他们虽然有扎实的专业知识基础，但是在这个相对陌生的领域，还需要更多的努力与实践。得知省赛将于第二年5月初开始后，他们立即开始了马不停蹄的学习，包括机器人控制芯片的编程、机器人内部电路分析，以及一些与搭建机器人的结构相关软件的操作知识，甚至连整个寒假都在进行研究。到了2018年的3月份，二人便天天“泡”在了实验室里，选择器材、组装机器人、编程、调试设备，以及用特制纸铺在地板上模拟比赛时的“擂台”……除去到食堂吃饭的时间，从早上八点到晚上十点王琪和袁馨都在实验室里忙碌。
当然，他们也并非孤军奋战。当产生疑问或者在调试机器人的过程中遇到故障时，他们会向王连明与夏彬老师请教；同时，负责管理实验室的张文娟老师为他们提供并指导使用调试器，并帮助他们报销购买器材所用的花费。为了增加“作战经验” ，他们还与同校的参赛队伍相互切磋、取长补短，实现共同进步。就这样，一堆零件在他们手中变成了一头“幼兽” ，这头“幼兽”又在无数次演练与改装中成长，变得越来越智能，越来越强壮，最终成为了一头“猛兽” 。
“我们的机器人可能动力没有其他队伍的那么强劲，但是它很稳，无论是它的自控程序还是它的物理结构都很稳。 ”袁馨这样描述他们制作的机器人的优点，而这正成为了他们的“致胜法宝” 。
终于，令两位“新手”忐忑的省赛到来了。回忆起这段赛程，可谓是险象环生。他们的机器人遇到的很多对手都配备有更好的电机与驱动，动力强劲，足以造成很大威胁。比如在八强赛中，他们的机器人多次被对方撞击得快要翻倒，而结构上的稳定性使得它总是能在快要侧翻时撑起自己，如一个不倒翁般继续坚持；程序上的稳定又使得它不会自己走出擂台，就算被撞出擂台区域也能很快自己回来。终于，对方最后自乱阵脚，运动路线变得混乱，而他们的机器人则抓住机会、果断进攻，将对方撞出了擂台。出了擂台后，对方仿佛彻底失去理智般乱动起来，却无论如何也回不到擂台上。终于，王琪和袁馨的机器人赢得了比赛。可见，一个“稳”字让他们从小组赛中脱颖而出，又在淘汰赛中勇往直前，夺取了省赛一等奖。
取得了省赛的佳绩后，他们被学院推荐参加2018年8月在北京亦庄举行的“世界机器人大赛”无差别轮式机器人1v1格斗项目。面对即将到来的更大挑战，他们总结了省赛的经验教训，对机器人做了一些改良，还为它更换上了符合世界赛标准的电机和驱动，并像之前一样与同校队伍切磋交流和寻找不足。在经历过省赛的历练后，他们拥有了更多实战经验，面对比赛也变得胸有成竹，一切都看起来按部就班地进行着。然而，就在比赛前夕，他们遇到了一件棘手的事，差点让他们失去了比赛资格。
“我们更换的电机和驱动在比赛的前半个月坏了，而厂家跟我们说更换新的至少要七八天，这一来就要耽误很久。而且如果厂家邮递新配件时出了意外的话，可能我们就得错过这次比赛。所以我当时十分心慌，害怕失去比赛机会。 ”袁馨回忆道。“幸好，王琪是一个很乐观也很稳重的人。他安慰我说：‘如果我们现在就在心态上放弃，那么我们就等于自己过早地抛弃了之前所做的一切努力。先不着急，会没事的。 ’他的乐观感染了我，让我不再慌了。最后我们及时拿到了新的配件。 ”袁馨说完，王琪腼腆地笑了笑。如果说机器人的“程序稳”和“结构稳”让他们拿到了省赛一等奖，那么他们自身的“心态稳”便让他们得以顺利进入世界赛，并在赛场上披荆斩棘、勇敢前行。
在世界赛上，他们面对一次次比赛时的心态已经更加沉稳，遇到问题时沉着应对，陷入劣势时不急不躁。小组赛中，他们力压组内各队，顺利晋级到淘汰赛，并在淘汰赛中继续前进，在总共71支队伍中取得了第11名的好名次，获得了世界赛无差别轮式机器人1v1格斗项目的一等奖。
“经过这些比赛，我们体会到在碰见困难时，最重要的是如何化阻力为动力，去解决困难。并且，我们学会了如何去与队友配合，明白了一个团队中合作才能共赢。 ”王琪说。问到未来的打算，二人都表示会用自己的机器人项目经验辅导未来想要参加比赛的学弟学妹，并且努力学习，争取考上研究生。